4月29日から期間限定上映される「機界戦隊ゼンカイジャーVSキラメイジャーVSセンパイジャー」(山口恭平監督)のコメント映像が公開された。“センパイジャー”として今作に登場する「海賊戦隊ゴーカイジャー」(2011~12年)のゴーカイレッド/キャプテン・マーベラス役の小澤亮太さんと、「快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー」(2018~19年)のルパンレッド/夜野魁利(やの・かいり)役の伊藤あさひさんのコメント動画となっている。
ポスタービジュアルも公開された。ゼンカイジャーやキラメイジャー、ツーカイザーにステイシーザー、ルパンレッド、ゴーカイレッドなど歴代のスーパー戦隊シリーズの戦士たちが描かれている。
「ゼンカイジャーVSキラメイジャーVSセンパイジャー」は、2月27日に最終回を迎えた「機界戦隊ゼンカイジャー」のその後を描く物語。ゼンカイジャーや「魔進戦隊キラメイジャー」(2020~21年)の戦士たちが、レジェンド戦士たち“センパイジャー”と、四つそろえると願いが叶(かな)う「カナエマストーン」を巡る宝探しに挑む。映画館での上映、パッケージ展開する東映のレーベル「Vシネクスト」の新作として、4月29日に期間限定上映され、9月28日にブルーレイディスク(BD)、DVDが発売される。
宝石の国・クリスタリアの女王マブシーナは、「ゼンカイトピア」を訪れ、いろいろな世界へ散らばってしまった四つの「カナエマストーン」を捜していた。依頼を受けたキラメイレッド/熱田充瑠(あつた・じゅうる)たちは「ゴーカイトピア」へ向かう。一方、並行世界の旅から戻ったゼンカイジャーは、怪人・カルビワルドの攻撃を受け、「焼き肉屋空間」に連れていかれてしまう。
「焼き肉屋空間」からの脱出方法は出てくる焼き肉を完食すること。ゼンカイジャーは、止まらない焼肉フルコースの地獄に大ピンチに陥る。同じ頃、カナエマストーンの話をききつけたゴーカイレッド/キャプテン・マーベラスと、ルパンレッド/夜野魁利も秘宝探しに参戦しようとしていた……というストーリー。